Robótica Industrial I – Modelagem, Utilização e Programação

Este livro é fruto de um trabalho de aproximadamente 25 anos de experiência nesta área, se consolidando a partir do oferecimento da disciplina Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos dentro do programa de Pós-graduação da Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP. O texto contribui não somente para os profissionais da área de Engenharia, mas todas as pessoas interessadas em conhecer e se aprofundar na área de Mecatrônica. O contexto apresentado neste livro é dividido em capítulos distintos enfatizando uma formação em robótica industrial com ênfase na Modelagem, utilização e programação de robôs industriais, destinado a introduzir conceitos sobre Aspectos Construtivos de Manipuladores Industriais com ênfase nas características construtivas, modelagem cinemática direta e inversa, critérios de utilização de robôs industriais, programação estruturada de robôs, programação off-line e Integração de Sistemas Robóticos em linhas de Produção Industrial. Este livro apresenta uma abordagem sistêmica, mas de fácil compreensão, fornecendo aos leitores uma visão ampla do assunto, permitindo a formação de massa crítica a nível industrial ou acadêmico, sendo apresentados e analisados exemplos de aplicações industriais reais, evidenciando, assim, conceitos e componentes descritos nos diferentes capítulos desta obra.